AM572x概述
	  AM572x是高性能,Sitara器件、以28nm技术集成:
	  结构设计主要考虑嵌入式应用,包括工业通讯,人机接口(HMI),自动化控制,其它高性能通用的应用,
	  流视频,支持到全高清1920x1080p@60Hz
	  2D和3D图形和合成。
	  器件的组成由下面几个部分:
	  Cortex-A15微处理器单元(MPU)子系统,包括2个ARM Cortex-A15核
	  2个数字信号处理器(DSP)C66x子系统
	  2个基于Cortex-M4的图像处理单元(IPU)子系统,每个IPU包括2个ARM Cortex-M4微处理器。
	  IPU1子系统可用于通用目的的用处
	  IPU2子系统专用于IVA-HD,不可用作它用。
	  显示子系统(DSS)
	  视频处理子系统(VPE)
	  视频输入捕捉(VIP)
	  3D-图形处理单元(GPU)子系统,包括POWERVR的SGX544双核
	  2D-图形加速(BB2D)子系统,包括Vivante的GV329核
	  3个PWM子系统
	  RTC子系统
	  两个双核可编程实时单元和工业通讯子系统(PRU-ICSS)。
	  调试子系统。
	  器件提供一套丰富的互联外设,这些包括:
	  一个USB3.0和一个USB2.0子系统
	  SATA 2子系统
	  2个PCIe Gen2子系统
	  Gigabit以太网交换系统,提供2个外部以太网端口和一个内部CPPI接口端口
	  器件还包括:
	  错误检测和纠正
	  在C66x DSP L1程序cache上的每个字节都有校验位,以及在DSP的L2内存上的单错误的校正和双错误的检测(SECDED)
	  在大的L3内存上的SECDED
	  在外部DDR内存接口上的SECDED(仅EMIF1支持)
	  MMU/MPU
	  MMU用于关键Masters(Cortex A15 MPU,Cortex-M4 IPU,C66x DSP, EDMA)
	  C66x核的内存保护
	  在动态内存管理器里的MMU
	  器件还包括了代表目前技术水准的电源管理技术,这是高性能嵌入式产品所必须的。
	  器件还集成了:
	  片上内存
	  外部内存接口
	  内存管理
	  L3和L4互联
	  系统和串行外设
	  AM572x环境